Diensten

Home > Diensten > RTK

Real Time Kinematic (1 - 2 cm)

RTK-correcties

De Real Time Kinematic correcties kunnen uitsluitend met behulp van een GSM telefoon, modem of internetverbinding (GPRS,UMTS) worden ontvangen. Deze worden volgens de internationale RCTM V2.x of V3.x ongecodeerd en ongecomprimeerd afgegeven en zijn daardoor direct bruikbaar in de GNSS-apparatuur. Naast het hebben van een modem en het kunnen verwerken van de RTCM standaard correcties, moet de GNSS-apparatuur ook in staat zijn NMEA boodschappen te kunnen uitzenden, welke noodzakelijk zijn voor het optimaliseren van de uit te zenden RTK-correcties (type boodschap NMEA GGA, interval 5 à 10 sec.). Na aanmelding en het afsluiten van een abonnement bij 06-GPS krijgen gebruikers de beschikking over de centrale inbelnummers of toegang tot de NTRIP-server van 06-GPS.
Hierbij zijn diverse mogelijkheden opengesteld voor RTCM correcties versies 2.1, 2.3 of 3.x.
Identificatie en toegangscontrole van de gebruiker geschieden aan de hand van de nummerherkenning van de betreffende GSM telefoon of modem. Nummerherkenning mag dus niet uitgeschakeld staan. In het geval van NTRIP krijgen gebruikers een user-id en password.

RTCM V2.3

Versie 2.3 van de universele RTCM correcties is de opvolger van de officiële versie 2.1 en geoptimaliseerd voor het gebruik in referentiestationsnetwerken. Naast de twee gebruikelijke typen combinaties 18/19 (ruwe fase- en code data) of 20/21 (correcties op fase- en code data) wordt er nu ook een RTCM type 23 verzonden met daarin informatie over de referentiestationsantenne (AdVNullantenne) en met RCTM type 24 nauwkeurige referentiestationscoördinaten. Herkenning van type 23 zorgt automatisch voor de keuze van de juiste antenne modellen. Dit levert verbetering in de positiebepaling (hoogte) op, maar kan ook initialisatietijden verkorten. Omdat de datadefinitie van type 21 verschillend is tussen v2.1 en v2.3 zijn deze versies niet onderling uitwisselbaar.

RTCM type 59

Tot 2003 werden RTCM correcties altijd onder de modus VRS (Virtueel Referentie Station) verzonden. Hierbij werden de netwerkresultaten (ruimtelijke modellering van GNSS-verstoringen, Duits: Flächen Korrektur Parametern, FKP) op het controlestation al geïndividualiseerd voor de positie van de gebruiker. Deze werden geïntegreerd in de RTCM correcties en er werd een denkbeeldig referentiestation gefingeerd om de aloude situatie van 1 rover met 1 basisstation te simuleren. Speciaal voor netwerken is er een RTCM type 59 ontwikkeld die in zijn geheel het verstoringmodel uit de netwerkmodellering verzendt naar de gebruiker. Hiermee herkent de rover dat er in een netwerk wordt gemeten en kan deze de meest optimale verwerkingsalgoritmen inschakelen. De rover combineert hierbij zelf de traditionele RTCM correcties (versie 2.3 type 20/21) van het dichtstbijzijnde (echte) basisstation met de RTCM59 data. Zo kunnen bijvoorbeeld RTCM correcties van satellieten die in de netwerkoplossing nog niet voorhanden zijn met een ander gewicht al meegenomen worden in de coördinatenberekening aan de roverzijde.

RTCM V3.0

Versie 3.0 van de universele RTCM correcties is de volledig herziene versie van de officiële versie 2.3. Versie 3.0 is doorgaans robuuster en beter/eenduidiger te interpreteren door GNSS-rovers. Daarnaast is versie 3.0 veel compacter dan versie 2.3 wat aantrekkelijk is in combinatie met GPRS-communicatie (NTRIP). Omdat de definitie van versie 3.0 volledig verschilt met die van versie 2.3 zijn deze versies niet onderling uitwisselbaar. Als uitbreiding op versie 3.0 zijn er additionele boodschappen gedefinieerd (V3.1) voor een nieuwe manier van RTK-netwerk informatieoverdracht volgens het Master-Auxiliary Concept (MAC).

Inbelnummers 06-GPS (VRS en FKP)

Omdat niet alle merken ontvangers al even ver met de firmware ontwikkeling zijn en ook het gebruik van oudere ontvangers mogelijk moet blijven heeft 06-GPS 4 inbelnummers ingericht waarop de volgende diensten (RTK correcties) te ontvangen zijn. Voor alle nummers blijft gelden dat een NMEA boodschap met de benaderde positie van de rover naar het controlestation moet worden verzonden.

De actuele inhoud van onze inbelnummers is:

0184-433180: RTCM V2.3 type 18/19 VRS GPS
0184-433181: RTCM V2.3 type 18/19 VRS GPS (idem)
0184-433182: RTCM V2.3 type 20/21 FKP GPS
0184-433183: VERVALT

Bij gebruik van RTCM V2.3 type 18/19 VRS GPS word geadviseerd het eerste nummer (80) te gebruiken.

Alle nummers gebruiken de ADVNULLANTENNA als referentieantenne.

Elke aangemelde gebruiker heeft toegang tot alle bovenstaande nummers. Deze diensten zijn ook terug te vinden op de NTRIP-server (via internet) van 06-GPS.

NTRIP 06-GPS (VRS, FKP en MAC)

Met NTRIP zijn de V3.x correcties te verkrijgen voor zowel GPS als GLONASS via IP adres: http://195.73.99.122 poort 2101

Back-up centrale

Bij storingen is er een back-up centrale beschikbaar. Dezelfde diensten zijn dan beschikbaar via de inbelnummers:

0570-679900: RTCM V2.3 type 18/19 VRS GPS
0570-679901: RTCM V2.3 type 18/19 VRS GPS (idem)
0570-679902: RTCM V2.3 type 20/21 FKP GPS

en via IP adres:

http://62.132.218.209 poort 2101